黄楼毛主席纪念馆位于商丘古城北14公里处。1958年8月8日，毛主席在省委书记的陪同下，视察了商丘道口乡黄楼村。主席详细地询问了当地农业生产情况和文化科学技术活动开展情况。为了纪念毛主席对商丘人民的亲切关怀，1968年建了“毛主席视察黄楼纪念馆”，12间展室以丰富的内容、翔实的史料，展示了毛主席各个年代的活动和视察黄楼的有关照片和图表。纪念馆的建立将永远激励商丘人民团结战斗、开拓进取。
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